Was ist G-Code?

Der offizielle Name des Codes lautet RS-274D, wird aber üblicherweise nur als G-Code bezeichnet, da die meisten Befehle mit dem Buchstaben "G" (für Geometrie) beginnen.

Der in alphanumerischem Format geschriebene Code ist für die Bewegungen der 3D-Drucker verantwortlich. Er sagt dem 3D-Drucker, wo er beginnen, wie er sich bewegen und wann er anhalten soll, wenn er ein Objekt herstellt usw.

Ein Problem bei der Programmierung von G-Codes besteht darin, dass die verschiedenen 3D-Drucker den G-Code in unterschiedlichen Formaten lesen.

Der G-Code unterscheidet sich dabei durch das Vorhandensein oder Fehlen von Leerzeichen zwischen den Befehlen und durch die Anzahl der Nullen zwischen dem Buchstaben und der Zahl in den Befehlen.

Während ein 3D-Drucker zum Beispiel "G3" verwendet, nutzt ein anderer "G03". Deswegen ist es wichtig zu wissen, welchen Befehlssatz der jeweilige 3D-Drucker nutzt, um Fehler in den Befehlen und damit Probleme beim Druck zu vermeiden.

Hier die G-Codes der Marlin Firmware im Detail:

G0-G1 - Linear Move

Add a straight line movement to the planner

G2-G3 - Arc or Circle Move

Add an arc or circle movement to the planner

G4 - Dwell

Pause the planner

G5 - Bézier cubic spline

Cubic B-spline with XYZE destination and IJPQ offsets

G6 - Direct Stepper Move

Perform a direct, uninterpolated, and non-kinematic synchronized move

G10 - Retract

Retract the filament

G11 - Recover

Recover the filament with firmware-based retract

G12 - Clean the Nozzle

Perform the nozzle cleaning procedure

G17-G19 - CNC Workspace Planes

Select CNC workspace plane

G20 - Inch Units

Set Units to Inches

G21 - Millimeter Units

Set Units to Millimeters

G26 - Mesh Validation Pattern

Test the mesh and adjust

G27 - Park toolhead

Park the current toolhead

G28 - Auto Home

Auto home one or more axes

G29 - Bed Leveling (3-Point)

Probe the bed and enable leveling compensation

G29 - Bed Leveling (Bilinear)

Probe the bed and enable leveling compensation

G29 - Bed Leveling (Linear)

Probe the bed and enable leveling compensation.

G29 - Bed Leveling (Manual)

Measure Z heights in a grid, enable leveling compensation

G29 - Bed Leveling (Unified)

Probe the bed and enable leveling compensation

G29 - Bed Leveling

Probe the bed and enable leveling compensation

G30 - Single Z-Probe

Probe bed at current XY location

G31 - Dock Sled

Dock the Z probe sled

G32 - Undock Sled

Undock the Z probe sled

G33 - Delta Auto Calibration

Calibrate various Delta parameters

G34 - Z Steppers Auto-Alignment

Align multiple Z steppers using a bed probe

G35 - Tramming Assistant

Run a procedure to tram the bed

G38.2-G38.5 - Probe target

Probe towards (or away from) a workpiece

G42 - Move to mesh coordinate

Move to a specific point in the leveling mesh

G53 - Move in Machine Coordinates

Apply native workspace to the current move

G54-G59.3 - Workspace Coordinate System

Select a workspace coordinate system

G60 - Save Current Position

Save current position to specified slot

G61 - Return to Saved Position

Return to saved position of specified slot

G76 - Probe temperature calibration

Calibrate probe temperature compensation

G80 - Cancel Current Motion Mode

Cancel the current motion mode

G90 - Absolute Positioning

Set the interpreter to absolute positions

G91 - Relative Positioning

Set the interpreter to relative positions

G92 - Set Position

Set the current position of one or more axes

G425 - Backlash Calibration

Use a conductive object to calibrate XYZ backlash

G800-M800 - Debug Gcode Parser

Returns Gcode data